Benutzerfreundliches Teachen ohne Roboterspezialisten
Bei der Entwicklung des EasyWelder lag der Fokus auf einer einfachen Bedienung. Viele Fertigungsbetriebe verfügen zwar über qualifizierte Schweißer, jedoch nicht über speziell geschulte Robotikfachkräfte. Der Schweißcobot arbeitet daher mit einer intuitiven Benutzeroberfläche und smarten Templates. Neue Produkte lassen sich ohne Programmierkenntnisse teachen. Häufige Schweißaufgaben wie Rundnähte, Kettenschweißnähte, Heftschweißen, Mehrlagenschweißen und Längsnähte können in kurzer Zeit eingerichtet werden.
Schnelles Teachen durch manuelle Führung
Zur Erstellung eines Schweißprogramms führt der Bediener den Roboterarm von Hand entlang der Schweißnaht. Die Wegpunkte werden über Tasten am Roboterkopf oder über einen speziellen Ring gespeichert. Anschließend generiert das System den Schweißcode automatisch. Nach Herstellerangaben kann sich die Programmierzeit dadurch um bis zu 70 Prozent verringern. Externe Software oder komplexe Offline-Programmiertools sind dafür nicht erforderlich. Erfahrene Schweißer können nach einer halbtägigen Schulung selbstständig mit dem System arbeiten.
Konstante und reproduzierbare Schweißqualität
Der EasyWelder ist auf gleichbleibende Qualität und Reproduzierbarkeit ausgelegt. Im Unterschied zum manuellen Schweißen führt der Cobot programmierte Schweißbewegungen wiederholt nach denselben Vorgaben aus. Dadurch werden Schweißnähte gleichmäßiger ausgeführt, Nacharbeit und Ausschuss reduziert sowie Produktionsabläufe besser planbar.
Intelligente Fehlerkorrektur mit Schweißnahtverfolgung
Der EasyWelder verfügt über eine automatische Schweißnahtbeobachtung und ein Nahtverfolgungssystem. Es erfasst die Position des Werkstücks und der Schweißverbindung in Echtzeit und passt die Schweißbahn entsprechend an. So können Bauteiltoleranzen und Spannungenauigkeiten ausgeglichen werden. Die Technologie basiert auf Teqrams Erfahrung mit KI-gesteuerter 3D-Vision. Manuelle Anpassungen oder Umprogrammierungen sollen dadurch reduziert werden.
Hochwertige Komponenten gehören zur Standardausstattung
Der EasyWelder besteht aus dem ABB GoFa Cobot und Schweißstromquellen von Fronius. Beide Komponenten sind in der industriellen Schweißtechnik etabliert. Der ABB GoFa bietet eine Bahngenauigkeit von 0,03 mm und eine maximale Geschwindigkeit von 2,2 m/s. Dadurch kann der Roboterarm Schweißpositionen zügig anfahren und die Zykluszeiten reduzieren. Die Fronius-Stromquellen unterstützen stabile Lichtbögen und verschiedene Schweißprozesse für dünne Materialien, Edelstahl und Aluminium. Dabei können die Materialien mit minimalem Spritzer- und Verzugsrisiko geschweißt werden. Durch die Plug-and-Play-Integration arbeiten Cobot und Stromquelle aufeinander abgestimmt.
Kompakt, mobil und schnell einsatzbereit
Mit einer Stellfläche von 3100 x 1600 mm ist der EasyWelder kompakt ausgelegt. Eine Bodenverankerung ist nicht erforderlich, sodass die Einheit mit einem Gabelstapler versetzt werden kann. Dadurch lässt sich die Schweißkapazität innerhalb der Fertigung flexibel verlagern. Für die Installation wird die Zelle positioniert und an Strom, Druckluft sowie Schutzgas angeschlossen.
Automatisierung ohne Flexibilitätsverlust
Mit dem EasyWelder zeigt Teqram, dass robotergestützte Automatisierung auch für Fertigungen mit hoher Produktvarianz geeignet sein kann. Die Kombination aus kontinuierlichem Betrieb, kurzen Rüstzeiten, Nahtverfolgung und einfacher Bedienung richtet sich insbesondere an Zulieferer, die unterschiedliche Bauteile und Seriengrößen bearbeiten.
Damit adressiert der EasyWelder typische Anforderungen in der Fertigungsindustrie, darunter Fachkräftemangel, steigende Qualitätsanforderungen sowie den Bedarf an höherer Produktivität bei gleichzeitiger Flexibilität.
(Quelle: Teqram B. V.)
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