Kollaborativer Roboter mit 3 kg Traglast

Nach seiner Premiere auf der IREX 2025 in Japan bringt Fanuc den kollaborativen Roboter CRX-3iA mit einer Traglast von 3 kg nun auch in Europa auf den Markt. Damit ergänzt das Unternehmen sein CRX-Portfolio um das bislang kleinste und leichteste Modell.

Der Roboter ist auf mobile Anwendungen und kurze Umrüstzeiten ausgelegt. Mit einem Gesamtgewicht von 11 kg eignet er sich unter anderem für Einsatzbereiche wie Schiffbau und Stahlkonstruktion, in denen Schweißarbeiten an großen Strukturen auf weitläufigen Flächen durchgeführt werden. Der CRX-3iA kann von einer Person getragen, an einer neuen Schweißnaht positioniert und anschließend wieder in Betrieb genommen werden. Dadurch lassen sich mehrere Schweißstellen von einer einzelnen Person betreuen.

Die Traglast von 3 kg ermöglicht die gleichzeitige Aufnahme eines Schweißbrenners und eines Schweißsensors. Mit einer  Wiederholgenauigkeit von ± 0,02 mm ist er für präzise Schweißanwendungen geeignet.

Nach dem Umpositionieren erkennt der Roboter seinen Installationswinkel automatisch und erfasst mithilfe eines externen Laserscanners oder Berührungssensor die Position der Schweißnähte . Auf dieser Grundlage berechnet das System die entsprechenden Bahnen.

Ein Magnetfuß ermöglicht die Befestigung des Roboters direkt an großen Stahlkonstruktionen. Dadurch kann der CRX-3iA flexibel an unterschiedlichen Arbeitspositionen eingesetzt werden.

Als Teil der CRX-Serie ist der CRX-3𝑖A vollständig in das Steuerungs- und Software-Ökosystem von Fanuc integriert und verfügt über die Fanuc Handgelenkstasten-Technologie. Diese ermöglicht dem Bediener, Positionen direkt vom Roboterarm aus zu steuern und zu teachen, ohne das Fanuc Teach Pendant halten zu müssen. Diese Funktion vereinfacht die Programmierung und verkürzt die Umrüstzeiten.

(Quelle: Fanuc Deutschland GmbH)