Anwenderbericht
Offline-Programmierung von Bauteilen mit der RoboPlan-Software - © Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
07.03.2019

Offline-Programmierung mit RoboPlan-Software

Offline-Programmierung mit RoboPlan-Software

„Durch den Einsatz der Roboteranlage mit der CLOOS-RoboPlan-Software zur Offline-Programmierung konnten wir die Schweißqualität nochmals erhö­hen und gleichzeitig die Fertigungszeit deutlich reduzieren“, freut sich Horst Heinrichs, Leiter der Vorfertigung bei Driescher-Wegberg.

Seit 1909 baut die Fritz Driescher KG Produkte für den Schalter- und Anlagenbau im Mittelspannungsbereich. Mehr als 2.000 Patente in unterschiedlichen Bereichen belegen eine hohe Innovationskraft und Leistungsfähig­keit des Unternehmens, wobei die Produkte diedie höchsten Anforderun­gen an Sicherheit, Funktionalität und Wirtschaftlichkeit erfüllen. Am Hauptstandort im nordrhein-westfälischen Wegberg sind mehr als 300 Mitarbeiter in den Bereichen Entwick­lung, Konstruktion, Blechverarbeitung, Pulverbeschich­tung, Montage und Verwaltung beschäftigt. Daneben gibt es weltweite Tochterunternehmen und Niederlassungen für Service, Wartung und Instandhaltung.

Roboter für maximale Fertigungsflexibilität

Das Unternehmen zeichnet sich durch eine sehr hohe Fer­tigungstiefe aus und treibt die Automatisierung in allen Bereichen aktiv voran. Seit 2015 setzt Driescher-Wegberg am Stammsitz in Wegberg eine Roboteranlage von CLOOS zum Schweißen von Gehäusen für Schalteranlagen ein.

„Die Anforderungen unserer Kunden an Qualität, Lieferzei­ten und Flexibilität sind stark gestiegen“, erklärt Heinrichs. „In der Regel liefern wir innerhalb von acht Wochen, bei ei­nem akuten Stromausfall beim Kunden müssen wir auch schon einmal kurzfristig innerhalb von ein bis zwei Tagen reagieren.“

Eine Roboter-Schweißanlage im Einsatz - © Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
Mit der CLOOS-Roboteranlage schweißt Driescher-Wegberg Gehäuse für Schalteranlagen © Carl Cloos Schweißtechnik GmbH

Die Schaltanlagen sind modular aufgebaut und können individuell zusammengestellt werden. Driescher-Wegberg geht dabei flexibel auf spezielle Kundenwünsche ein. Auf­grund der großen Produktvielfalt werden meist kleine Los­größen gefertigt.

Offline-Programmierung mit RoboPlan

Deshalb nutzt das Unternehmen die Offline-Programmier-Software RoboPlan von CLOOS. Während in der Anlage die Produktion läuft, kann gleichzeitig in RoboPlan ein neues Programm erstellt werden. Hier werden an 3D-Modellen Schweiß-, Such-, Verfahrwege und Werkzeuge festgelegt, zu denen dann die Schweißparameter und weitere für den Ablauf des Programmes erforderliche Funktionen definiert werden. Das so entwickelte Programm wird in die Steue­rung des Roboters übertragen und am Arbeitsplatz selbst lediglich optimiert. Diese Vorgehensweise erfordert weni­ger Zeit als die Erarbeitung eines neuen Programms in der Anlage.

Bis heute hat Driescher-Wegberg mehr als 950 Schweiß­programme mit RoboPlan erstellt, die auf der Roboteranla­ge im Einsatz sind. Die Laufzeiten starten bei zwei bis drei Minuten bis hin zu anderthalb Stunden. „RoboPlan funk­tioniert einwandfrei“, sagt Mario Röring, Offline-Program­mierer bei Driescher-Wegberg. „Bei uns läuft kein Schweiß­programm mehr, das nicht mit RoboPlan programmiert wurde. Das Teachen ist viel zu aufwendig und würde an Produktionszeit fehlen.“

Einfache und intuitive Bedienung

Seit der Einführung von RoboPlan hat Driescher-Wegberg die Programmierung und Bedienung der Roboteranlage komplett voneinander getrennt. Dabei sind für das Pro­grammieren keine detaillierten Schweißkenntnisse not­wendig.

„Die Bedienung der Offline-Programmiersoftware ist ein­fach und intuitiv“, betont Röring. „Bei der Einführung von RoboPlan im Unternehmen hat uns CLOOS optimal unter­stützt.“

Ein Mitarbeiter bei Bedienung der Roboteranlage - © Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
Die Bedienung und Programmierung der Roboteranlage erfolgen getrennt voneinander. © Carl Cloos Schweißtechnik GmbH

Um die innovative Software voll ausnutzen zu kön­nen, wurden die Mitarbeiter intensiv geschult. Seminare sowohl im CLOOS-Trainingszentrum in Haiger als auch bei Driescher-Wegberg in Wegberg gewährleisten nun, dass alle Mitarbeiter mit den neuen Anlagen vertraut sind.

Vor der Einführung von RoboPlan gab es oftmals für ein Bauteil verschiedene Schweißprogramme, heute ist jedem Bau­teil ein eindeutiges Programm zugeordnet. Dies resultiert zum einen in einer enormen Zeitersparnis. Zum anderen gewährleisten Wiederholungen und einheitliche Schweiß­parameter reproduzierbare Schweißergebnisse.

Neue RoboPlan-Version

CLOOS bietet in regelmäßigen Abständen ein RoboPlan-Symposium an, wo die Anwender sich über alle Neuigkei­ten rund um den Einsatz der Software in der Schweißtech­nik austauschen können. Zum Abschluss des Symposiums erhalten alle Teilnehmer die aktuellste Version der Robo­Plan-Software. Auch Driescher-Wegberg stellt nun auf die neue RoboPlan-Version um. „Die neue Software-Version lässt sich noch einfacher und schneller bedienen“, erklärt Röring.

 

Intelligente Sensorik gleicht Toleranzen aus

Neben der Offline-Programmiersoftware hat der Einsatz von intelligenten Sensoren entscheidend dazu beigetra­gen, den Rüst- und Teachaufwand an der Anlage selbst auf ein Minimum zu reduzieren. Driescher-Wegberg setzt ei­nen taktilen Gasdüsensensor, einen Lichtbogensensor und einen Offline-Laser-Sensor ein, um Toleranzen zwischen den programmierten Bahnen und den realen Werkstücken auszugleichen.

Automatisiertes Schweißen - © Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
Auch beim Schweißen setzt Driescher-Wegberg auf Automatisie­rung. © Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
Verkürzte Fertigungszeiten und gesteigerte Qualität

Durch die automatisierte Schweißtechnik in Kombinati­on mit der Offline-Programmierung und der intelligenten Sensorik konnte Driescher-Wegberg deshalb nicht nur die Fertigungszeit erheblich verkürzen. Auch die Schweißqua­lität konnte auf ein maximales Level gehoben werden. Et­waige Nacharbeiten wurden auf ein Minimum reduziert. Die Schweißergebnisse sind exakt reproduzierbar. Eine wichtige Voraussetzung für Driescher-Wegberg, denn Qualität hat hier höchste Priorität. Das Unternehmen legt besonderen Wert auf Personen- und Sachschutz. „Wir sind besser als die Norm“, betont Vorfertigungsleiter Heinrichs. „Jede Schweißnaht wird einer umfangreichen Qualitäts­prüfung in einer Vakuumkammer unterzogen. Damit stel­len wir sicher, dass bei einem etwaigen Kurzschluss kein Druck nach außen gelangen kann.“

Schweißlösungen aus einer Hand

„Mit CLOOS haben wir einen Partner gefunden, der die Schweißtechnik komplett abbildet und alle relevanten Komponenten für das automatisierte Schweißen sauber aufeinander abgestimmt aus einer Hand anbietet“, freut sich Heinrichs. „Wir schätzen die gute Beratung durch die kompetenten Mitarbeiter.“ Die Vor-Ort-Betreuung über­nimmt dabei der langjährige CLOOS-Vertriebs- und Ser­vicepartner Lixfeld Schweißtechnik.

Eine weitere automatisierte Schweißanlage für die Ferti­gung von Gehäuse- und Einzelbaukomponenten ist auch schon geplant. Dabei sollen beide Roboteranlagen mitein­ander verbunden werden. Ein Shuttlesystem soll die Bestü­ckung übernehmen, um einen noch höheren Automatisie­rungsgrad zu erreichen.

Schlagworte

AutomationProgrammierungRoboterRoboterschweißenSchweißtechnik

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