Roboter für die Nachbearbeitung von Brenn- und Plasmateilen

Die manuelle Nachbearbeitung von Brenn- und Plasmateilen ist ein notwendiger, aber körperlich anstrengender Arbeitsschritt. Dazu zählen unter anderem das Entfernen von Schlacke, das Brechen von Kanten und das Schleifen von Radien. Diese Tätigkeiten sind außerdem mit Lärmbelastung verbunden und hinsichtlich der Ergebnisse nur begrenzt reproduzierbar. Vor dem Hintergrund steigender Qualitätsanforderungen wurde bei Lisega geprüft, wie sich dieser Prozess automatisieren lässt. Der EasyGrinder von Teqram entlastet nun die Mitarbeitenden bei Lisega.

Als die Automatisierung unerlässlich wurde

Lisega ist auf industrielle Rohrhalterungssysteme spezialisiert und verfügt über ein modular aufgebautes Produktprogramm mit mehreren zehntausend standardisierten Artikeln. Die Nachbearbeitung der Blechzuschnitte umfasste bei Lisega mehrere manuelle Arbeitsschritte, die zeitaufwendig waren und qualifiziertes Personal erforderten. Mit zunehmender Variantenvielfalt wurde es zudem schwieriger, eine gleichbleibende Qualität sicherzustellen. „Dass es hierfür eine marktreife, standardisierte Automatisationslösung gibt, hat uns sehr gut gefallen“, sagt Michael Witten, Deputy Head of Production Technologies. Entscheidend war die Möglichkeit, alles in einem durchgängigen Prozess zu automatisieren.

Robotik ohne Programmierung als Schlüssel

Da ein roboterbasiertes System mit aufwendiger Einzelprogrammierung für Lisega wirtschaftlich nicht sinnvoll gewesen wäre, wird mit dem EasyGrinder ein System eingesetzt, das KI- und Vision-Technologie nutzt. Mithilfe des EasyEye erkennt der Roboter das jeweilige Werkstück, analysiert dessen Geometrie und wählt Werkzeuge sowie Greifer automatisch aus. Der Bediener legt lediglich die gewünschte Endqualität fest. Witten erläutert: „Sämtliche Schritte vom Entschlacken über Kantenbrechen bis hin zum Anschnittfahnen entfernen und Radius R2 anschleifen kann der Teqram-Roboter abdecken.“