Vollautomatisches Verputzen für Vorbereitungsgrad P3

Flexibler Werkzeugeinsatz für jede Geometrie

Der EasyGrinder setzt eine Vielzahl unterschiedlicher Werkzeuge ein, um auf die spezifischen Anforderungen der Werkstücke einzugehen. Schlacke wird beispielsweise mit einem Meißel entfernt, Kanten je nach Geometrie mit einer Fächerscheibe oder einer Stiftfräse verrundet, und Schmalseiten der Außenkonturen werden in der Regel mit einem Winkelschleifer bearbeitet. Für Bohrungen kommen Senkwerkzeuge zum Einsatz, und selbst Anschnittfahnen, die sogenannten Brennnasen, können durch passende Werkzeuge entfernt werden. Diese Flexibilität garantiert höchste Präzision, unabhängig von der Komplexität der Bauteile.

Keine Programmierung dank 3D-Vision-Technologie

Ein besonderes Merkmal des EasyGrinders ist, dass er keine Programmierung oder Geometriedaten benötigt. Mithilfe modernster 3D-Vision-Technologie erkennt das System die Geometrie der Werkstücke selbstständig und plant die Bearbeitungsschritte automatisch. So wird beispielsweise an einer geraden Außenkontur ein Radius von 2 Millimetern in drei präzisen Schritten mit einer Fächerscheibe erzeugt, ganz im Einklang mit den Vorgaben aus Teil 4 der ZTV-ING zur Umsetzung der DIN EN 1090-2. Für den Bediener beschränkt sich die Aufgabe darauf, die Werkstücke auf Europaletten in die Roboterzelle zu legen und die gewünschte Bearbeitungsqualität aus vorgefertigten Rezepten auszuwählen.

Automatisiertes Handling für mehr Effizienz

Neben der Bearbeitung übernimmt der EasyGrinder auch das Handling der Werkstücke. Die Bauteile werden auf Europaletten gestapelt und bereitgestellt, wobei unterschiedliche Geometrien auf einer Palette problemlos möglich sind. Das System wählt automatisch den passenden Greifer, hebt die Werkstücke – standardmäßig bis zu 200 Kilogramm, optional auch schwerer – und platziert sie auf dem Arbeitstisch. Nach der Bearbeitung der ersten Seite erfolgt der Wendevorgang vollautomatisch, bevor die zweite Seite bearbeitet wird und danach das fertig bearbeitete Werkstück wieder auf der Palette abgestapelt wird.

Integration von Strahltechnik für maximale Effizienz

Der EasyGrinder kann nahtlos mit automatisierten Strahlanlagen kombiniert werden. Nach dem Verputzen platziert der Roboter die Werkstücke direkt auf den Tisch einer Rundtischstrahlmaschine. Über eine OPC-UA-Schnittstelle kommunizieren beide Systeme effizient miteinander. Während des Strahlvorgangs werden die Werkstücke beidseitig bearbeitet, und ein automatischer Wendevorgang sorgt dafür, dass keine manuellen Eingriffe erforderlich sind. Diese Kombination bietet zahlreiche Vorteile: Der Personaleinsatz wird reduziert, die Strahlqualität durch doppelt gestrahlte Kanten erhöht und die Entstehung von Strahlschatten ausgeschlossen. Zudem ermöglicht der Einsatz von Rundtischstrahlmaschinen erhebliche Energieeinsparungen, da sie deutlich effizienter arbeiten als klassische Rollenbahnstrahlanlagen.

Eine Lösung für den Fachkräftemangel

In vielen Unternehmen stellt der Fachkräftemangel eine große Herausforderung dar. Tätigkeiten wie das Verputzen und Strahlen, die gefährlich, unbeliebt und ineffizient sind, sich aber automatisieren lassen, sollten nicht länger manuell ausgeführt werden. Der EasyGrinder bietet eine Lösung, indem er anspruchsvolle Aufgaben automatisiert, die Bearbeitungsqualität verbessert und gleichzeitig hochqualifizierte Mitarbeiter für mehr wertschöpfende Tätigkeiten freisetzt.

(Quelle: Teqram BV)