Produkte
Autonomer EasyGrinder Roboter für die hochwertige Vorbereitung von Stahlbauteilen - © Teqram BV
19.06.2025

Vollautomatisches Verputzen für Vorbereitungsgrad P3

Autogen- und plasmageschnittene Werkstücke im Stahlbau erfordern sehr häufig einen großen Aufwand bei der Vorbereitung. Die Entfernung von Schlacke und Grat ist hierbei noch die geringste Herausforderung. Ab Vorbereitungsgrad P3 müssen die Schmalseiten geschliffen und alle Ecken mit R2 gerundet werden. Das ist manuell nur sehr schwer zu erreichen und stellt eine Belastung der Mitarbeiter dar.

Woraus ergeben sich die hohen Anforderungen?

Der geforderte Vorbereitungsgrad der Oberfläche nach DIN EN ISO 8501-3 ergibt sich aus der gewünschten Schutzdauer des Korrosionsschutzes nach DIN EN ISO 1090-2 in Verbindung mit dem Einsatz in einer bestimmten Korrosivitätskategorie nach DIN EN ISO 12944-2.

EasyGrinder: Die Lösung für automatisiertes Verputzen

Das niederländische Unternehmen Teqram B.V. hat mit dem EasyGrinder eine innovative Lösung entwickelt, die das Verputzen thermisch geschnittener Werkstücke vollständig automatisiert. Mit modernen Technologien wird der gesamte Prozess präzise, effizient und ohne jegliche Programmierung durchgeführt. Damit ist der EasyGrinder besonders gut für Stahlbauunternehmen geeignet, die oft Einzelstücke oder Kleinserien bearbeiten.

Entfernen der Wärmeeinflusszone - © Teqram BV
Entfernen der Wärmeeinflusszone © Teqram BV
Flexibler Werkzeugeinsatz für jede Geometrie

Der EasyGrinder setzt eine Vielzahl unterschiedlicher Werkzeuge ein, um auf die spezifischen Anforderungen der Werkstücke einzugehen. Schlacke wird beispielsweise mit einem Meißel entfernt, Kanten je nach Geometrie mit einer Fächerscheibe oder einer Stiftfräse verrundet, und Schmalseiten der Außenkonturen werden in der Regel mit einem Winkelschleifer bearbeitet. Für Bohrungen kommen Senkwerkzeuge zum Einsatz, und selbst Anschnittfahnen, die sogenannten Brennnasen, können durch passende Werkzeuge entfernt werden. Diese Flexibilität garantiert höchste Präzision, unabhängig von der Komplexität der Bauteile.

Keine Programmierung dank 3D-Vision-Technologie

Ein besonderes Merkmal des EasyGrinders ist, dass er keine Programmierung oder Geometriedaten benötigt. Mithilfe modernster 3D-Vision-Technologie erkennt das System die Geometrie der Werkstücke selbstständig und plant die Bearbeitungsschritte automatisch. So wird beispielsweise an einer geraden Außenkontur ein Radius von 2 Millimetern in drei präzisen Schritten mit einer Fächerscheibe erzeugt, ganz im Einklang mit den Vorgaben aus Teil 4 der ZTV-ING zur Umsetzung der DIN EN 1090-2. Für den Bediener beschränkt sich die Aufgabe darauf, die Werkstücke auf Europaletten in die Roboterzelle zu legen und die gewünschte Bearbeitungsqualität aus vorgefertigten Rezepten auszuwählen.

Automatisches Be- und Entladen der Drehtisch-Strahlanlage in Kombination mit automatischem Schleifen - © Teqram BV
Automatisches Be- und Entladen der Drehtisch-Strahlanlage in Kombination mit automatischem Schleifen © Teqram BV
Automatisiertes Handling für mehr Effizienz

Neben der Bearbeitung übernimmt der EasyGrinder auch das Handling der Werkstücke. Die Bauteile werden auf Europaletten gestapelt und bereitgestellt, wobei unterschiedliche Geometrien auf einer Palette problemlos möglich sind. Das System wählt automatisch den passenden Greifer, hebt die Werkstücke – standardmäßig bis zu 200 Kilogramm, optional auch schwerer – und platziert sie auf dem Arbeitstisch. Nach der Bearbeitung der ersten Seite erfolgt der Wendevorgang vollautomatisch, bevor die zweite Seite bearbeitet wird und danach das fertig bearbeitete Werkstück wieder auf der Palette abgestapelt wird.

Integration von Strahltechnik für maximale Effizienz

Der EasyGrinder kann nahtlos mit automatisierten Strahlanlagen kombiniert werden. Nach dem Verputzen platziert der Roboter die Werkstücke direkt auf den Tisch einer Rundtischstrahlmaschine. Über eine OPC-UA-Schnittstelle kommunizieren beide Systeme effizient miteinander. Während des Strahlvorgangs werden die Werkstücke beidseitig bearbeitet, und ein automatischer Wendevorgang sorgt dafür, dass keine manuellen Eingriffe erforderlich sind. Diese Kombination bietet zahlreiche Vorteile: Der Personaleinsatz wird reduziert, die Strahlqualität durch doppelt gestrahlte Kanten erhöht und die Entstehung von Strahlschatten ausgeschlossen. Zudem ermöglicht der Einsatz von Rundtischstrahlmaschinen erhebliche Energieeinsparungen, da sie deutlich effizienter arbeiten als klassische Rollenbahnstrahlanlagen.

Vollautomatisch bearbeitete Teile nach DIN EN ISO 8501-3 Stufe P3 - © Teqram BV
Vollautomatisch bearbeitete Teile nach DIN EN ISO 8501-3 Stufe P3 © Teqram BV
Eine Lösung für den Fachkräftemangel

In vielen Unternehmen stellt der Fachkräftemangel eine große Herausforderung dar. Tätigkeiten wie das Verputzen und Strahlen, die gefährlich, unbeliebt und ineffizient sind, sich aber automatisieren lassen, sollten nicht länger manuell ausgeführt werden. Der EasyGrinder bietet eine Lösung, indem er anspruchsvolle Aufgaben automatisiert, die Bearbeitungsqualität verbessert und gleichzeitig hochqualifizierte Mitarbeiter für mehr wertschöpfende Tätigkeiten freisetzt.

(Quelle: Teqram BV)

Schlagworte

AutogenschneidenAutomationPlasmaschneidenStahlbauVorbearbeitungWerkzeug

Verwandte Artikel

Jane Heffner taking over from Takayuki Ito in Chicago
04.07.2026

Jane Heffner is New President of IFR

Jane Heffner has been elected as the new President of the International Federation of Robotics (IFR). Heffner is taking over the rotating presidency from Takayuki Ito of...

Aerospace Automation Automotive IFR Management President Robotics Robots
Read more
50 mm versus 4 mm: Der direkte Vergleich  macht die enorme Materialstärke deutlich.
03.07.2026

Verdrängt der Fiberlaser das Plasmaschneiden?

50 mm Stahl mit einem Faserlaser schneiden? Was noch vor wenigen Jahren als kaum wirtschaftlich oder technisch grenzwertig galt, hat die Rime GmbH aus Riesa jetzt erfolgr...

Faserlaser Fertigung Laserstrahl Laserstrahlschneiden Materialstärken Plasmaschneiden Schneiden Stahlbearbeitung Stahlerzeugung
Mehr erfahren
23.06.2026

US Robot Industry Returns to Double Digit Growth

The number of industrial robot installations in the United States rose by 11 % year-on-year, to reach 38,000 units in 2025. This recovery is driven by robust growth in th...

Automation Automotive Manufacturing Market Growth Robotics Robots
Read more
22.06.2026

Weldend 2026: Warum die Schweißtechnik vom direkten Austausch profitiert

Plattformen, auf denen Hersteller, Anwender und Experten unmittelbar miteinander ins Gespräch kommen werden immer wichtiger. Das Weldend 2026 in Zella-Mehlis zeigte wiede...

Arbeitssicherheit Edelstahl Eisen Event Fachwissen Fertigung Handwerk Influencer Lichtbogen MAG Metallbau Metallgestaltung Montage Nachbearbeitung Nachwuchs Plasma Positioniersysteme Schneidtechnik Schweißtechnik Spanntechnik Stahl Stahlbau Technologie Veranstaltung Wissenstransfer Wolfram Zusatzwerkstoffe
Mehr erfahren
18.06.2026

Driving Efficiency and Quality

Automotive manufacturers are under more pressure than ever to increase quality, reduce waste, and speed up production, all while managing labor shortages and rising energ...

3D-Inspection AI Analysis Automation Automotive CAD CAD data Energy Efficiency Industry Parameterization Robotic Simulation Sustainability Waste Reduction Welding
Read more