KSK in Schwerte, Deutschland, gehört zur Vlassenroot-Gruppe und stellt unter anderem Teleskopausleger für die Kranindustrie her. Das Schweißen der Kranausleger wird in zwei Stationen durchgeführt.
Ein hängender Roboter fährt in XYZ-Richtung und kann beide Stationen bedienen. Die Robotik wird von einem Panasonic TM-1800 mit Arc-Eye-Kamerasystem unterstützt, welche auch das Adaptive-Schweißen übernimmt. Dank der optischen Nahtverfolgung mittels Laserkamerasystem und der Echtzeit-Justierung kann eine zuverlässige Schweißnaht garantiert werden, auch wenn das Bauteil während des Schweißens seine Position verändert.
Für die Anforderungen an die Schweißqualität wurden im Vorfeld verschiedene Tests durchgeführt. KSK erhielt eine auf ihre Bedürfnisse angepasste Schweißsoftware. Dies ist nur möglich, weil neben dem Panasonic-Roboter auch die Stromquelle ein integraler Bestandteil des Systems ist. Die Offline-Programmierung und die Erstellung neuer Programme können dank der DTPS-Offline-Software ganz einfach im Büro durchgeführt werden.
Bei den Stählen verarbeitet KSK Güten von S690 QL bis zu Strenx 1300, Weldox oder Hardox. Das hochfeste Feinkornmaterial erfordert nicht nur die klassische Vorwärmung und die Auswahl der geeigneten Schweißdrähte, sondern auch die Beachtung der Schweißparameter und spezielle Schweißprogramme. Bei der Roboterinstallation wurde daher auf die Verwendung von zwei unterschiedlichen Schweißdrähten in einem Bauteil geachtet. So werden dem Roboterbrenner über eine Y-Weiche automatisch zwei verschiedene Schweißdrähte zugeführt und der jeweils benötigte Draht wird per Programmaufruf in den Schweißbrenner eingespeist. Valk Welding liefert hier alles aus einer Hand – auch den Schweißdraht.
(Quelle: Pressemeldung von Valk Welding B.V.)
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